地铁是怎么发车的？
首先说明，本人非地铁设计制造人员，只是对地铁行业有一定了解，答得不对请见谅。 简单地说，地铁车辆有“人工驾驶”和“自动行驶”两种方式（部分地铁线路只有单司机值乘制度，即只有驾驶员在驾驶室内操控）；通常来说，新建的地铁站台会预留必要的信号、通讯、电气设备，以便于后期更换为全自动运行系统。
现在大多数地铁都是采用全自动运行系统的车辆，通过车内监控录像可以看到，这些车其实和普通火车的驾驶模式差不多，也有驾驶室（图是某地铁公司内部人员拍摄的动车司机在驾驶台上操作的视频），只不过没有列车员值守而已。
这种驾驶模式下，列车驾驶员坐在驾驶室里，通过操纵杆控制列车的起步、停站、行驶、制动。当然，为了安全考虑，在重要路段或桥梁隧道等可能危及行车安全的地段，还是要由人工进行指挥调度并确认车内外环境的安全后才能继续通行。
不过，全自动驾驶的列车并非完全不用人力干预。当遇到突发情况时，如乘客在列车内突发疾病需要救治、车厢出现紧急情况（如起火等）需要疏散时，列车驾驶员可以通过应急通道进入驾驶室对车辆进行紧急的操作，确保车辆和乘客的安全。 在我国，全自动运行的地铁车辆还处在试验阶段，国内目前只有北京、上海、青岛等少数几个城市的地铁采用了这一技术。与有人值守的地铁相比，全自动驾驶可以减少人员成本（只需要少量人员在控制中心值岗即可），同时由于减少了人员进出车厢的次数也利于保持车厢内的卫生。